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无人驾驶平板车系列

采用激光雷达、RTK、惯导等多传感器融合定位导航,支持室内外运行、双向行走及辊筒输送线对接。

产品介绍

无人驾驶平板车系列采用激光雷达、RTK、惯导等多传感器融合方式,实现定位与导航,支持室内外运行。底盘上方可增加辊筒设备,也可在平板内部搭载动力辊筒,用于货物转运及辊筒输送线柔性对接。

产品特点

系列参数

以下三列按原稿参数图从左到右排列,分别对应不同配置,不表示单一产品同时具备全部参数。

参数方案一(原图左列)方案二(原图中列)方案三(原图右列)
外形尺寸(mm)3200 × 1800 × 27503800 × 2070 × 35008050 × 2800 × 3300
导航方式SLAM、RTK、IMU融合定位导航SLAM、RTK、IMU融合定位导航SLAM、RTK、IMU融合定位导航
定位精度±50 mm±50 mm±50 mm
自重2500 kg3000 kg13000 kg
最大运输能力2000 kg3000 kg20000 kg
最大行驶速度空载10 km/h;满载8 km/h空载10 km/h;满载8 km/h空载15 km/h;满载10 km/h
最大爬坡度空载14%;满载10%空载14%;满载10%空载14%;满载8%
最小转弯半径5500 mm(定制双桥3500 mm)6300 mm7000 mm
越障能力80 mm80 mm100 mm
跨沟能力50 mm50 mm150 mm
离地间隙150 mm200 mm180 mm
运行环境温度−20 ℃~+50 ℃−20 ℃~+50 ℃−20 ℃~+50 ℃
续航时间≥8 h≥8 h≥8 h

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